Ha sido un día rápido de trabajo, le he dedicado menos de una hora porque tengo que marcharme de viaje. Sin embargo he visto que hacer poco no significa no avanzar. He pegado los velcros en los lugares convenidos, dos en la parte delantera del cuello, otro en la trasera, dos en las placas de la mano derecha para unir mano y brazo, y dos en la unión entre el antebrazo inferior y superior. También me he aventurado a unir con dos tornillos los codos y las uniones entre antebrazo y bíceps, de tal manera que del bíceps a la mano me ha quedado una sola pieza unida. El resultado ha sido muy bueno, puedo doblar el codo con normalidad y hacer la mayoría de los movimientos. Cuando tenga cortada la placa de la mano en dos partes veré si la movilidad aumenta.
En cuanto al velcro en el cuello, me ha dejado toda la parte de cuello, espalda y pecho bien unidas, a falta de hacer bien la circunferencia que rodee mi caja torácica, y así ver cómo dispongo todo. Las toberas superiores de los flaps, la parte que va sobre los hombros, debe ir unida de otra manera, pero ya lo pensaré.
En cuanto a los abdominales, he pegado las dos partes que tenía ya hechas. Lo más probable es que una las cuatro y así tenga una sola pieza consistente. Sin embargo, tendré que unirlas por los laterales como ya había pensado. Cuando tenga completos los abdominales, veré cómo quedan con el pecho ya colocado.
Me queda por hacer poco ya, los flaps y toda la pierna izquierda, sin contar con la otra mano y los dedos de ambas, pero es poco trabajo comparado con lo que ya llevo, y sobre todo, con lo que me queda.
Una pregunta que os podéis ir haciendo ya, para ir ahorrando tiempo: ¿Es lo mismo Picaxe que Arduino? A primera vista, y teniendo en cuenta mi nula habilidad con la electrónica, parece que sí, pues ambos son sistemas que programas desde el ordenador, pasas a un circuito integrado y hace lo que le digas. Los vídeos de XRobots muestran Picaxe, pero no sé si es lo mismo que Arduino, si es más barato o más asequible.
Es cierto que cuento con amistades con amplios conocimientos en Arduino que me podrán ayudar en el momento preciso, pero quiero usar esos sistemas para encender y apagar las luces, abrir y cerrar el casco y los flaps… es decir, que necesito que hagan muchas cosas. Quizá por eso me viene bien que el pecho y la espalda sean tan amplios, me da posibilidad de llenar todo de mecanismos de apertura y cierre y apagado y encendido.
Mañana por la tarde, cuando vuelva, el resto de abdominales, no lo voy a demorar más (porque sólo me quedan dos planchas de foam y tendré que comprar más para la otra pierna y los flaps).
Capella I+D 